#include "pwm_servo.h"

void LoadXY(int32_t x, int32_t y)
{
    UL_LIMIT(x, 500);
    UL_LIMIT(y, 500);
    pwm_set_ccr(PWM_G7_INST, GPIO_PWM_G7_C0_IDX,1600 + x);
    pwm_set_ccr(PWM_G7_INST, GPIO_PWM_G7_C1_IDX,1500 + y);
}